「組込みソフトの安全設計」（オーム社）の評判・価格・レビュー

マイコンを学ぶための教材の基本情報・価格・レビュー。

著者

杉山　肇 ／ オーム社

価格

3520円 (楽天ブックス)

発売日

2019年05月24日頃

楽天レビュー

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この本について

安全性を組込みソフトウェアの設計に盛り込む方法を、基礎から二足歩行ロボットによる実践まで具体的に解説！ 本書は、組込みシステムのソフトウェア設計における安全性の確保（セーフティ・バイ・デザイン）を、OSを用いないワンチップマイコンのソフトウェアで具体的に解説する書籍です。 コンピュータ搭載機器の機能安全を規定した基本となる規格として、IEC 61508（JIS C 0508）があります。また、ソフトウェアに関して、医療機器ではIEC62304（JIS T 2304）、自動車ではISO26262があり、家電製品や生活支援ロボットなどその他の分野でも、ソフトウェアに関する安全性の規格が整備されつつあります。すなわち、ソフトウェアの設計者にとって、これらの規格を正しく理解して、個々の製品の仕様にきちんと落とし込んでいくことが現在では必須となっています。 しかし、規格というものはあらゆるケースを想定するがゆえに、一般的に表現が非常に抽象的で、個々の具体的な場合の取り組みの方法がわかりづらいものです。 本書ではIEC62304の考え方を参考に、ワンチップマイコンのソフトウェアの設計で安全性を確保していく方法を、おもちゃの二足歩行のロボットを例として具体的に解説していきます。 これからの組込みシステムのソフトウェア設計者にとって、必読の書籍です。

判型：単行本

マイコンとは

「マイコン」とは、1枚の半導体上に演算回路・記憶回路・入出力制御部をまとめ、特定の制御処理を自律的に実行する組み込み用の小型コンピュータです。家電やセンサー機器、工場設備など、限定された環境で安定して動く製品の中核として広く使われます。

こんな人向け：教材選びを検討している人、電子工作やプログラミング入門を経験した人向けです。回路の基本用語とC言語の読み書きがあると取り付きは良くなりますが、最初は入門書で補って問題ありません。

独学ロードマップでの位置

学習は、電子回路の基礎を押さえたうえで、実装するハードと制御プログラムを往復しながら進めると理解が深まります。短い実験を繰り返し、最後に通信や省電力といった応用へつなげる順が扱いやすいです。

1. 電圧、電流、論理レベル、タイミングなど基礎を先に整理し、回路図とデータシートの見方を確認する。
2. 開発環境を準備し、GPIOやタイマなど基本周辺機能を短い実験で確かめながら理解を積む。
3. C言語で入出力制御を反復し、センサー入力を状態遷移として設計する練習を行う。
4. デバッグの記録を残し、原因切り分けを「回路側」「ソフト側」に分けて検証する習慣を付ける。
5. 通信インタフェースや省電力運用を加え、実用シナリオに向けた設計方針をまとめる。

独学で足りる？体系的に学ぶ選択肢

独学では教材を最後まで読むより、目的を決めて章ごとに動かしながら進める方が定着しやすいです。実機で検証し、再現手順と結果をメモに残すと、同じ問題に戻ったときの復習が速くなります。難所は一度深掘りし過ぎず、次のテーマに戻ってから再読する方が理解の階段が壊れにくいです。

期限がある時期や独学の不安が強い場合は、学習計画の設計と演習がセットになった体系学習を併用すると安心です。選ぶ際は、進捗管理、質問対応、実機中心の課題が用意されているかを比較し、自分の目標に合う形を優先するとよいです。 ▶ 給付でいくら戻るか試算

よくある質問

Q. 最初に何から始めるとよいですか？

最初は回路の基本と開発環境の使い方を同時に少しずつ進めるのが安全です。ハードに触れる前提を作ることで、後のプログラム誤作動の原因切り分けがしやすくなります。短い成功体験を先に作る構成が、継続につながりやすいです。

Q. 電気的な知識がなくても進められますか？

可能ですが、電源やGND、電圧、論理レベルといった最低限の用語が曖昧だと躓きやすいです。最初にその部分だけを補う教材を1冊置くと、実装が進みやすくなります。慌てずに基礎の層を厚くする前提が重要です。

Q. 独学で挫折しないための目安はありますか？

1回の学習で新しい概念を少数に絞り、必ず実機で試して確認を取るのが有効です。エラーを再現できる状態で記録することで、次回の対処が速くなり、学習効率が上がります。教材だけでなく失敗時の手順も残しておくことが長く続けるコツです。

次の一冊：次の段階では、組み込みソフト設計を深めるカテゴリとして実時間処理の考え方やセンサー統合、ノイズ対策を扱う書籍が役立ちます。並行して基礎的な回路設計寄りの本を読むと、ハードとの接続設計が苦手な読者ほど安定して理解を進められます。

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