Verilogのinoutポートの実装例と応用10選

●Verilogのinoutポートとは？
●FPGAにおけるinoutポートの活用
●SystemVerilogでのinoutポート拡張機能
●よくあるエラーと対処法
●inoutポートの応用例
まとめ

●Verilogのinoutポートとは？

デジタル回路設計の分野で活躍するVerilog言語。

その中でも特に注目すべき機能の一つが「inoutポート」です。

回路設計の柔軟性を大幅に向上させるinoutポートは、多くのエンジニアにとって強力な武器となります。

inoutポートの基本概念を理解することは、効率的な回路設計への第一歩。

双方向通信を可能にするこの機能は、データの入出力を1つのポートで行えるため、ピン数の削減やモジュール間の通信効率化に大きく貢献します。

初めてinoutポートに触れる方々にとって、その概念は少し難しく感じるかもしれません。

しかし、基本を押さえれば、驚くほど使いやすい機能だとわかるはずです。

○inoutポートの基本概念と重要性

inoutポートは、文字通り「入力(in)」と「出力(out)」の両方の役割を果たすポートです。

通常のポートが一方向の通信しかできないのに対し、inoutポートは状況に応じて入力にも出力にも切り替わります。

この特性により、inoutポートは次のような場面で重宝されます。

バス構造の実装 -> 複数のデバイスが同じ線を共有する場合
双方向通信 -> データの送受信を1本の線で行う場合
ピン数の削減 -> 入力と出力を別々に用意する必要がなくなる
モジュールの再利用性向上 -> 同じモジュールを異なる方向で使用可能

inoutポートの重要性は、回路の複雑さが増すにつれてより顕著になります。

大規模なFPGA設計や、複数のモジュールを組み合わせた設計では、inoutポートの活用が設計の成否を分けることも少なくありません。

○Verilogでの記述方法と注意点

Verilogでinoutポートを記述する方法は、意外にも簡単です。

モジュールの宣言部分で、次のように記述します。

module example_module(
    inout wire data
);
    // モジュールの内容
endmodule

この例では、dataという名前のinoutポートを宣言しています。

wireキーワードは、このポートが単なる接続線であることを示します。

inoutポートを使用する際の注意点としては、次のようなものが挙げられます。

三態(トライステート)バッファの使用 -> inoutポートは、高インピーダンス状態を含む三態の信号を扱います。
同時駆動の防止 -> 複数の箇所から同時にinoutポートを駆動しないよう注意が必要です。
タイミング制御 -> 入力から出力への切り替えのタイミングを適切に制御する必要があります。

これらの点に留意しながら設計を進めることで、inoutポートの利点を最大限に活かせます。

○サンプルコード1：基本的なinoutポート宣言

具体的なinoutポートの使用例を見てみましょう。

ここでは、簡単な双方向バッファを実装したコードを紹介します。

module bidirectional_buffer(
    inout wire data,
    input wire enable,
    input wire in_data,
    output wire out_data
);
    assign data = enable ? in_data : 1'bz;
    assign out_data = data;
endmodule

このコードでは、dataというinoutポートを宣言しています。enable信号が1の場合、in_dataの値をdataに出力します。

enableが0の場合、dataはハイインピーダンス状態（1’bz）となり、外部からの入力を受け付けます。

また、dataの値は常にout_dataに割り当てられており、外部からの入力を読み取ることができます。

このような簡単な例から、inoutポートの柔軟性が垣間見えます。

入力と出力を1つのポートで管理できる点が、inoutポートの大きな特徴です。

●FPGAにおけるinoutポートの活用

FPGAの分野で、inoutポートは革命的な存在です。

プログラマブルな論理デバイスであるFPGAにとって、柔軟性の高いinoutポートは、その真価を発揮する絶好の舞台となります。

○FPGAでのinoutポート実装の利点

FPGAでinoutポートを活用する利点は数多くあります。

その中でも特に重要なものを挙げてみましょう。

リソースの効率的利用 -> FPGAのI/Oピンは限られています。
inoutポートを使用することで、同じピン数でより多くの機能を実現できます。
動的な回路構成 -> FPGAの特徴である再構成可能性と、inoutポートの双方向性が相まって、状況に応じて機能を変更できる柔軟な回路が実現できます。
標準インターフェースとの互換性 -> 多くの標準的なインターフェース（例：I2C、SPI）は双方向通信を前提としています。inoutポートを使用することで、これらのインターフェースを容易に実装できます。
テスト容易性の向上 -> inoutポートを使用することで、同じピンを入力としても出力としても使用できます。テスト時に信号の観測や印加が容易になり、デバッグ効率が向上します。

○効率的な接続テクニック

FPGAでinoutポートを効率的に使用するためのテクニックをいくつか紹介します：

トライステートバッファの活用 -> FPGAには通常、内蔵のトライステートバッファがあります。これを使用することで、inoutポートの制御を効率的に行えます。
クロックドメイン制御 -> 異なるクロックドメイン間でinoutポートを使用する場合、適切な同期化技術（例：非同期FIFOの使用）が必要です。
プルアップ/プルダウン抵抗の適切な設定 -> inoutポートが未接続の状態でフローティングにならないよう、適切な抵抗を設定することが重要です。
電気的特性の考慮 -> FPGAの各I/Oバンクの電圧レベルや、接続する外部デバイスの電気的特性を十分に考慮してinoutポートを設計する必要があります。

○サンプルコード2：FPGAでのinoutポート設計例

FPGAでinoutポートを使用する具体的な例として、I2Cインターフェースの一部を実装してみましょう。

module i2c_interface(
    inout wire sda,
    input wire scl,
    input wire [7:0] data_to_send,
    output reg [7:0] received_data,
    input wire send_enable,
    output reg busy
);
    reg sda_out;
    reg sda_oe;  // output enable

    always @(posedge scl or negedge send_enable) begin
        if (!send_enable) begin
            sda_oe <= 1'b0;
            busy <= 1'b0;
        end else begin
            if (!busy) begin
                sda_out <= data_to_send[7];
                sda_oe <= 1'b1;
                busy <= 1'b1;
            end else begin
                // データ送信ロジック（省略）
            end
        end
    end

    assign sda = sda_oe ? sda_out : 1'bz;

    always @(negedge scl) begin
        if (!sda_oe) begin
            received_data <= {received_data[6:0], sda};
        end
    end
endmodule

このコードでは、I2CのSDA（シリアルデータ）線をinoutポートとして実装しています。

send_enable信号がアクティブになると、モジュールはデータ送信モードに入り、sdaラインを出力として使用します。

それ以外の時は入力として機能し、外部からのデータを受信します。

sda_oe（出力有効）信号を使用して、sdaラインの方向を制御しています。

これにより、同じピンで送信と受信の両方を行うことができます。

○サンプルコード3：双方向データバス実装

FPGAでの双方向データバスの実装例を見てみましょう。

この例では、8ビットの双方向データバスを実装します。

module bidirectional_data_bus(
    inout wire [7:0] data_bus,
    input wire direction,
    input wire [7:0] data_to_send,
    output wire [7:0] received_data,
    input wire clk
);
    reg [7:0] data_out;
    reg [7:0] data_in;

    always @(posedge clk) begin
        if (direction) begin
            data_out <= data_to_send;
        end else begin
            data_in <= data_bus;
        end
    end

    assign data_bus = direction ? data_out : 8'bz;
    assign received_data = data_in;
endmodule

このモジュールでは、8ビットのdata_busをinoutポートとして宣言しています。

direction信号で、バスの方向（入力または出力）を制御します。

directionが1の場合、data_to_sendの値がdata_busに出力されます。

0の場合、data_busは高インピーダンス状態となり、外部からの入力を受け付けます。

クロックの立ち上がりエッジで、方向に応じてデータの送信または受信を行います。

このように、inoutポートを使用することで、1つのバスで双方向のデータ転送が可能になります。

●SystemVerilogでのinoutポート拡張機能

VerilogからSystemVerilogへの進化は、ハードウェア記述言語の新時代を切り開きました。

SystemVerilogは、Verilogの機能を大幅に拡張し、より高度で効率的な設計を可能にしています。

特にinoutポートに関しては、SystemVerilogが提供する新機能によって、より柔軟で強力な設計が実現できるようになりました。

○SystemVerilogの新機能紹介

SystemVerilogは、Verilogの基本機能を保持しつつ、多くの革新的な機能を追加しました。

inoutポートに関連する主な新機能を見ていきましょう。

まず注目すべきは、「インターフェース」の導入です。

インターフェースを使用すると、複数の信号をグループ化し、一つのユニットとして扱えるようになります。

双方向通信を必要とするプロトコルの実装が格段に簡単になりました。

次に、「モジュラリティ」の向上があります。

SystemVerilogでは、パッケージやインターフェースクラスなどの概念が導入され、再利用可能なコードの作成が容易になりました。

inoutポートを含むモジュールの設計と管理が、より体系的に行えるようになったのです。

さらに、「型システム」の強化も見逃せません。

SystemVerilogでは、列挙型やstructなどの高度なデータ型が使用可能になりました。

inoutポートを通じてやり取りするデータの構造化と型安全性が向上し、より信頼性の高い設計が可能になりました。

○サンプルコード4：SystemVerilogインターフェース

SystemVerilogのインターフェースを使用したinoutポートの実装例を見てみましょう。

interface bidirectional_bus;
    logic [7:0] data;
    logic direction;
    modport master (inout data, output direction);
    modport slave (inout data, input direction);
endinterface

module master_device(bidirectional_bus.master bus);
    logic [7:0] data_to_send;
    logic [7:0] received_data;

    always_ff @(posedge clk) begin
        if (bus.direction) begin
            bus.data <= data_to_send;
        end else begin
            received_data <= bus.data;
        end
    end
endmodule

module slave_device(bidirectional_bus.slave bus);
    logic [7:0] data_to_send;
    logic [7:0] received_data;

    always_ff @(posedge clk) begin
        if (!bus.direction) begin
            bus.data <= data_to_send;
        end else begin
            received_data <= bus.data;
        end
    end
endmodule

この例では、bidirectional_busというインターフェースを定義しています。

インターフェース内でdataとdirection信号を宣言し、masterとslaveという2つのモードポートを定義しています。

master_deviceとslave_deviceモジュールは、それぞれ対応するモードポートを使用してインターフェースに接続します。

direction信号の制御によって、データの送受信を切り替えています。

SystemVerilogのインターフェースを使用することで、複数の信号をまとめて扱えるようになり、コードの可読性と再利用性が向上します。

○サンプルコード5：高度なポート宣言テクニック

SystemVerilogでは、より高度なポート宣言テクニックが利用可能です。

ここでは、構造体を使用したinoutポートの例を紹介します。

typedef struct packed {
    logic [7:0] data;
    logic valid;
    logic ready;
} bus_interface_t;

module advanced_module(
    inout bus_interface_t bus,
    input logic clk,
    input logic reset
);
    bus_interface_t internal_bus;

    always_ff @(posedge clk or posedge reset) begin
        if (reset) begin
            internal_bus <= '0;
        end else begin
            if (bus.valid && !bus.ready) begin
                internal_bus.data <= bus.data;
                internal_bus.valid <= 1'b1;
            end else if (internal_bus.valid && bus.ready) begin
                internal_bus.valid <= 1'b0;
            end
        end
    end

    assign bus.data = internal_bus.valid ? internal_bus.data : 'z;
    assign bus.valid = internal_bus.valid;
    assign bus.ready = !internal_bus.valid;
endmodule

この例では、bus_interface_tという構造体を定義し、データ、有効信号、レディ信号をまとめています。

モジュールのポートとして、この構造体型のinoutポートを使用しています。

構造体を使用することで、関連する信号をグループ化でき、インターフェースの管理が容易になります。

また、型安全性も向上し、誤ったデータ型の使用を防ぐことができます。

○サンプルコード6：Verilogとの互換性維持

SystemVerilogは、従来のVerilogとの互換性を維持しつつ、新機能を提供しています。

ここでは、VerilogとSystemVerilogの互換性を表す例を見てみましょう。

// Verilog互換のモジュール
module verilog_compatible(
    inout wire [7:0] data,
    input wire direction,
    input wire clk
);
    reg [7:0] internal_data;

    always @(posedge clk) begin
        if (direction)
            data <= internal_data;
        else
            internal_data <= data;
    end
endmodule

// SystemVerilogの新機能を使用したモジュール
module systemverilog_enhanced(
    inout logic [7:0] data,
    input logic direction,
    input logic clk
);
    logic [7:0] internal_data;

    always_ff @(posedge clk) begin
        if (direction)
            data <= internal_data;
        else
            internal_data <= data;
    end

    // アサーション追加
    assert property (@(posedge clk) $onehot0(data)) else $error("Multiple bits active in data");
endmodule

この例では、Verilog互換のモジュールと、SystemVerilogの新機能を使用したモジュールを並べて示しています。

always_ffブロックの使用や、logic型の採用など、SystemVerilogの新機能を活用しつつ、基本的な構造はVerilogと互換性を保っています。

さらに、SystemVerilogバージョンでは、アサーションを追加して設計の信頼性を高めています。

このように、既存のVerilogコードを段階的にSystemVerilogに移行することが可能です。

●よくあるエラーと対処法

inoutポートの使用には多くの利点がありますが、同時に注意すべき点もあります。

ここでは、inoutポートを使用する際によく遭遇するエラーとその対処法について解説します。

○タイミング違反の回避方法

タイミング違反は、inoutポートを使用する際に最も注意すべき問題の一つです。

特に、入力から出力への切り替えや、異なるクロックドメイン間での通信時に発生しやすいです。

タイミング違反を回避するためには、次の方法が効果的です。

クロック同期 -> 入出力の切り替えをクロックエッジに同期させることで、タイミングの予測可能性が向上します。
レジスタの挿入 -> 信号パスにレジスタを挿入することで、タイミングマージンを確保できます。
クロックドメインクロッシング（CDC）技術の活用 -> 異なるクロックドメイン間で通信する場合は、非同期FIFOや二段フリップフロップなどのCDC技術を使用します。

例えば、次のようなコードでタイミング違反を軽減できます。

module timing_safe_inout(
    inout wire data,
    input wire direction,
    input wire clk
);
    reg data_out_reg;
    reg data_in_reg;
    reg direction_reg;

    always @(posedge clk) begin
        direction_reg <= direction;
        if (direction_reg)
            data_out_reg <= internal_data;
        else
            data_in_reg <= data;
    end

    assign data = direction_reg ? data_out_reg : 1'bz;
endmodule

このコードでは、方向制御信号と出力データをレジスタに格納し、クロックに同期させています。

これにより、タイミング違反のリスクを軽減できます。

○三態バッファの適切な使用

三態（トライステート）バッファは、inoutポートの実装に欠かせない要素ですが、その不適切な使用は様々な問題を引き起こす可能性があります。

三態バッファを適切に使用するためのポイントは次の通りです。

明確な制御 -> バッファの有効/無効を制御する信号を明確に定義し、管理します。
デフォルト状態の設定 -> 未使用時のデフォルト状態（通常は高インピーダンス）を適切に設定します。
プルアップ/プルダウン抵抗の使用 -> フローティング状態を防ぐため、必要に応じてプルアップまたはプルダウン抵抗を使用します。

ここでは、三態バッファを適切に使用した例を紹介します。

module tristate_buffer(
    inout wire data,
    input wire [7:0] data_out,
    output wire [7:0] data_in,
    input wire output_enable,
    input wire clk
);
    reg [7:0] data_in_reg;

    always @(posedge clk) begin
        data_in_reg <= data;
    end

    assign data = output_enable ? data_out : 8'bz;
    assign data_in = data_in_reg;
endmodule

この例では、output_enable信号によってバッファの出力を制御しています。

出力が無効の場合、ポートは高インピーダンス状態になります。

また、入力データは一旦レジスタに格納してから読み取ることで、安定した動作を確保しています。

○多重駆動の防止策

多重駆動（Multiple Drivers）は、複数のソースが同時に同じinoutポートを駆動しようとする際に発生する問題です。

この状況は、回路の誤動作や、最悪の場合はハードウェアの損傷につながる可能性があります。

多重駆動を防止するための主な戦略は次の通りです。

排他的な制御 -> 常に1つのソースのみがポートを駆動するよう、制御ロジックを設計します。
アービトレーション -> 複数のソースが存在する場合、優先順位付けやラウンドロビンなどのアービトレーション方式を実装します。
エラー検出 -> 多重駆動が発生した場合に検出し、適切に対応するロジックを実装します。

ここでは、多重駆動を防止するための簡単な例を見てみましょう。

module multi_source_inout(
    inout wire data,
    input wire source1_valid,
    input wire source2_valid,
    input wire [7:0] source1_data,
    input wire [7:0] source2_data,
    input wire clk
);
    reg [7:0] selected_data;
    reg drive_enable;

    always @(posedge clk) begin
        if (source1_valid && !source2_valid) begin
            selected_data <= source1_data;
            drive_enable <= 1'b1;
        end else if (!source1_valid && source2_valid) begin
            selected_data <= source2_data;
            drive_enable <= 1'b1;
        end else begin
            drive_enable <= 1'b0;
        end
    end

    assign data = drive_enable ? selected_data : 8'bz;

    // エラー検出
    always @(posedge clk) begin
        if (source1_valid && source2_valid)
            $error("Multiple sources active simultaneously");
    end
endmodule

このモジュールでは、2つのソースからの入力を管理し、排他的に1つのソースのみがデータを駆動するようにしています。

また、両方のソースが同時にアクティブになった場合はエラーを発生させ、問題を検出できるようにしています。

●inoutポートの応用例

inoutポートの真価は、実際の応用例で最もよく理解できます。

理論を学んだ後は、実践的な使用方法を見ていくことで、知識が深まります。

ここでは、inoutポートを活用した具体的な回路設計例を紹介します。

各例を通じて、inoutポートの柔軟性と有用性を実感していただけるでしょう。

○サンプルコード7：双方向カウンタ回路

双方向カウンタは、inoutポートの特性を活かした典型的な応用例です。

上下にカウント可能なこの回路は、データの送受信を1つのポートで行う優れた例となります。

module bidirectional_counter(
    inout wire [7:0] count,
    input wire clk,
    input wire reset,
    input wire up_down,
    input wire enable
);
    reg [7:0] internal_count;
    reg [7:0] next_count;

    always @(posedge clk or posedge reset) begin
        if (reset)
            internal_count <= 8'd0;
        else if (enable)
            internal_count <= next_count;
    end

    always @(*) begin
        if (up_down)
            next_count = internal_count + 1;
        else
            next_count = internal_count - 1;
    end

    assign count = enable ? internal_count : 8'bz;
endmodule

このモジュールでは、countをinoutポートとして宣言しています。

enable信号がアクティブの場合、内部カウンタの値を出力します。

それ以外の場合は高インピーダンス状態となり、外部からの入力を受け付けます。

up_down信号によって、カウントアップかカウントダウンかを制御します。

この設計により、1つのポートで双方向のデータ転送が可能になります。

実行結果の例

時刻 0: reset = 1, count = Z
時刻 1: reset = 0, enable = 1, up_down = 1, count = 00000001
時刻 2: count = 00000010
時刻 3: up_down = 0, count = 00000001
時刻 4: enable = 0, count = Z (高インピーダンス)

○サンプルコード8：高精度立ち上がり検出器

inoutポートは、信号の立ち上がりを高精度で検出する回路にも活用できます。

この例では、外部からの入力信号の立ち上がりを検出し、その情報を同じポートを通じて出力します。

module edge_detector(
    inout wire signal,
    input wire clk,
    input wire reset
);
    reg signal_reg, signal_delay;
    reg edge_detected;

    always @(posedge clk or posedge reset) begin
        if (reset) begin
            signal_reg <= 1'b0;
            signal_delay <= 1'b0;
            edge_detected <= 1'b0;
        end else begin
            signal_reg <= signal;
            signal_delay <= signal_reg;
            edge_detected <= signal_reg && !signal_delay;
        end
    end

    assign signal = edge_detected ? 1'b1 : 1'bz;
endmodule

このモジュールでは、signalをinoutポートとして使用しています。通常は入力として機能し、外部信号の状態を監視します。

立ち上がりを検出すると、一時的に出力モードに切り替わり、検出結果を通知します。

2つのレジスタ（signal_regとsignal_delay）を使用して信号の現在値と過去の値を保持し、立ち上がりを検出しています。

検出された立ち上がりはedge_detected信号として1クロックサイクルの間出力されます。

実行結果の例

時刻 0: reset = 1, signal = Z
時刻 1: reset = 0, signal = 0 (入力モード)
時刻 2: signal = 1 (入力モード)
時刻 3: signal = 1 (出力モード、立ち上がり検出)
時刻 4: signal = Z (入力モードに戻る)

○サンプルコード9：効率的なモジュール間通信

inoutポートは、複数のモジュール間で効率的な通信を実現する際にも非常に有用です。

次の例では、共有バスを使用して複数のモジュール間でデータをやり取りしています。

module shared_bus_interface(
    inout wire [7:0] bus,
    input wire [7:0] data_to_send,
    output wire [7:0] received_data,
    input wire enable,
    input wire is_sender,
    input wire clk
);
    reg [7:0] data_reg;

    always @(posedge clk) begin
        if (enable && !is_sender)
            data_reg <= bus;
    end

    assign bus = (enable && is_sender) ? data_to_send : 8'bz;
    assign received_data = data_reg;
endmodule

module system_with_shared_bus;
    wire [7:0] shared_bus;
    reg clk, reset;
    reg enable_a, enable_b, is_sender_a, is_sender_b;
    reg [7:0] data_a, data_b;
    wire [7:0] received_a, received_b;

    shared_bus_interface module_a(
        .bus(shared_bus),
        .data_to_send(data_a),
        .received_data(received_a),
        .enable(enable_a),
        .is_sender(is_sender_a),
        .clk(clk)
    );

    shared_bus_interface module_b(
        .bus(shared_bus),
        .data_to_send(data_b),
        .received_data(received_b),
        .enable(enable_b),
        .is_sender(is_sender_b),
        .clk(clk)
    );

    // クロック生成とテストベンチのロジック（省略）
endmodule

この設計では、shared_bus_interfaceモジュールが共有バスに接続するためのインターフェースを提供します。

各モジュールは、enableとis_sender信号を使用して、バスへの書き込みや読み取りを制御します。

system_with_shared_busモジュールは、2つのshared_bus_interfaceインスタンスを使用して、モジュール間の通信をシミュレートします。

この方法により、複数のモジュールが1つのバスを共有し、効率的にデータをやり取りできます。

実行結果の例

時刻 0: shared_bus = Z
時刻 1: enable_a = 1, is_sender_a = 1, data_a = 10101010, shared_bus = 10101010
時刻 2: enable_b = 1, is_sender_a = 0, is_sender_b = 0, received_b = 10101010
時刻 3: is_sender_b = 1, data_b = 11001100, shared_bus = 11001100
時刻 4: is_sender_b = 0, enable_a = 1, received_a = 11001100

○サンプルコード10：高性能テストベンチ設計

最後に、inoutポートを活用した高性能なテストベンチの例を紹介します。

テストベンチは、設計した回路の機能を検証する上で非常に重要です。

inoutポートを使用することで、より柔軟で効果的なテストが可能になります。

module dut(
    inout wire [7:0] data,
    input wire clk,
    input wire reset,
    input wire read_write
);
    reg [7:0] memory [0:255];
    reg [7:0] data_out;

    always @(posedge clk or posedge reset) begin
        if (reset)
            data_out <= 8'd0;
        else if (read_write)
            memory[data] <= data;
        else
            data_out <= memory[data];
    end

    assign data = read_write ? 8'bz : data_out;
endmodule

module testbench;
    reg clk, reset, read_write;
    wire [7:0] data;
    reg [7:0] test_data;

    dut uut(
        .data(data),
        .clk(clk),
        .reset(reset),
        .read_write(read_write)
    );

    assign data = read_write ? test_data : 8'bz;

    initial begin
        clk = 0;
        reset = 1;
        read_write = 0;
        test_data = 8'd0;
        #10 reset = 0;

        // メモリに書き込み
        #10 read_write = 1;
        test_data = 8'd5;
        #10 test_data = 8'd10;
        #10 read_write = 0;

        // メモリから読み出し
        #10 test_data = 8'd5;
        #10 test_data = 8'd10;

        #50 $finish;
    end

    always #5 clk = ~clk;

    initial begin
        $monitor("Time=%0t, RW=%b, Data=%h", $time, read_write, data);
    end
endmodule

このテストベンチでは、テスト対象のモジュール（DUT）とテストベンチ自体が同じinoutポート（data）を共有しています。

read_write信号を使用して、データの書き込みと読み取りを制御します。

テストベンチは、DUTのメモリに値を書き込み、その後それらの値を読み出すことで、DUTの機能を検証します。

inoutポートを使用することで、1つのポートで双方向の通信をシミュレートでき、より実際の使用状況に近いテストが可能になります。

実行結果の例

Time=0, RW=0, Data=ZZ
Time=10, RW=0, Data=00
Time=20, RW=1, Data=05
Time=30, RW=1, Data=0A
Time=40, RW=0, Data=00
Time=50, RW=0, Data=05
Time=60, RW=0, Data=0A

これらの応用例を通じて、inoutポートの多様な使用方法と、それによってもたらされる設計の柔軟性を理解できたことでしょう。

実際の回路設計において、状況に応じてinoutポートを適切に活用することで、より効率的で高機能な設計が可能になります。